La primera salida descrita en el Ingenioso Hidalgo Don Quijote de la Mancha se desarrolla entre el Puente de Doña Sol y el Santuario de Ntra. Sra. la Antigua de Manjavacas (Mota del Cuervo)

Este itinerario forma parte de los Caminos de Don Quijote de la Mancha y cuenta con poco más de 33 km.

Además de Miguel Esteban se incluye El Toboso

Se han buscado los caminos reales y antiguos viales de comunicación en contacto continuo con la naturaleza huyendo del asfalto y de los elementos más modernos (asfalto)

Se incluyen todos los elementos que desde el punto de vista de patrimonio, aportan riqueza y valor al proyecto (Museos, Monasterios, Ermitas, Casas de labor, Caminos Naturales, Iglesias, Pozos, Lagunas…)

Como VALOR AÑADIDO existe la posibilidad de iniciar el camino desde poblaciones cercanas y con fuerte arraigo y valor manchego como son Villacañas, La Villa de Don Fadrique, La Puebla de Almoradiel, Quintanar de la Orden y Mota del Cuervo.